Ubicación de la Puerta de San Pedro junto a la iglesia de Nuestra Señora de la Alegría
Más allá de su valor defensivo, la Puerta de San Pedro destaca por su situación dentro del trazado urbano de Castelo de Vide. El acceso se encuentra en la zona noroeste de la localidad, muy próximo a la iglesia de Nuestra Señora de la Alegría, lo que facilita integrarla en un paseo por el casco histórico. Esta cercanía permite enlazar de forma cómoda el patrimonio religioso con las antiguas estructuras defensivas, combinando la visita a la iglesia con el cruce de una de las puertas más significativas del municipio. Para muchos viajeros, su ubicación “muy cerca de la iglesia de Nuestra Señora de la Alegría, en la zona Noroeste de Castelo de Vide” convierte a la Puerta de San Pedro en una parada casi inevitable cuando se recorre esta parte de la villa.